Het is niet gemakkelijk om als yogi altijd gefocust en gebalanceerd te blijven, al zouden we het graag willen. Het hindoegeschrift Ratha Kalpana legt uit hoe dat komt.

De Maangroet is de tegenhanger van de energieke Zonnegroet. Voer de twaalf houdingen bij voorkeur uit voor het slapen gaan, om te ontspannen en de onderrug te ontlasten.